サーボ モーターはサーボ・システムの機械部品の操作を制御するエンジンである。サーボ モーター回転子の速度は入力信号によって制御され、すぐに反応できる。それは自動制御システムでアクチュエーターとして使用され、受け取られた電気的信号を受け取ることができる小さい電気機械の時定数、高い直線性および始動電圧の特徴がある。モーター シャフトの角変位または角速度の出力に変えられる。

サーボ モーターの低い慣性と高い慣性の違いは何であるか。

慣性モーメントは固まりによって増加する回転の半径と等しい

慣性は軸線のまわりで回る堅いボディの慣性の測定である。慣性モーメントは堅いボディの回転慣性を特徴付ける物理量である。それはシャフトの配分に関連して堅いボディの固まりそして質と関連している。（堅いボディは理想的な条件の下で変わらない）目的を参照する。それは選ばれるとき、またサーボ モーターの重要な表示器であるモーター慣性に出会う。それはモーターの加速そして減速のために非常に重要であるサーボ モーター回転子の慣性自体を示す。慣性がよく一致しなければ、モーターの動きは非常に不安定である。

低い慣性はモーターが比較的平らであり、紡錘の慣性が小さいことを意味する。モーターが高周波と繰り返し作動するとき、慣性は小さく、熱は小さい。従って、低い慣性モーターは高周波交換動きのために適している。しかし一般的なトルクは比較的小さい。

高い慣性のサーボ モーターは比較的大きく高いトルクしかし非常に速いない交換動きのために適している大きいトルクを持つために。停止するべき高速動きのために運転者はこの大きい慣性を停止するために大きい逆ドライブ電圧を発生させなければなり熱は非常に大きい。

一般的に、小さい慣性のモーターによいがあり性能にブレーキをかける、始まり、加速停止の反作用は速く、高速交換の特性はよい。それはある線形高速位置のメカニズムのようなある軽い負荷そして高速位置の機会のために適している。中型および大きい慣性モーターはある円動きのメカニズムおよびある工作機械工業のような高い負荷そして安定性が高い条件の適用のために適している。

または加速特徴が比較的大きくか、小さい慣性のモーターが選ばれれば負荷が大きい、モーター シャフトはあまり傷つくかもしれない。選択は加速の負荷、大きさ、等のサイズに基づいているべきで一般的な選択マニュアルはエネルギー計算の方式を関連付けた。

サーボ モーター運転者はサーボ モーターに答える。最適値はモーター回転子の慣性への負荷慣性の比率である。最高は5回を超過できない。負荷は機械伝達の設計によって作ることができる。

回転子の慣性を自動車に乗る慣性の比率は1つに近いまたはより少しである。負荷慣性が実際に大きく、機械設計がモーター回転子の慣性への負荷慣性の比率により少しをして不可能より5回であるとき、モーターの大きい回転子の慣性のモーター、いわゆる大きい慣性モーターは、使用することができる。大きい慣性のモーターを使用するためには、ドライブ容量はある特定の応答を達成するようにより大きいべきである。

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